Economic Indicators

Currency exchanges rates – updated monthly. Economic indicators of industrial production. Countries included: France, Germany, Italy, the United Kingdom, the United States, Canada, Japan (Total G-7), Eurozone and Total EU-28 (Total OECD). Updated monthly. Economic indicators of car registration in the United States, Canada, France, Germany, Italy, Poland, Spain, Turkey, the United Kingdom, Japan, Republic of Korea and Other OECD (Total OECD-30). Updated monthly. Monthly averages of crude steel production in thousand metric tons for the United States, Canada, Brazil, Mexico, Austria, Belgium, Czech Republic, France, Germany, Italy, Netherlands, Poland, Spain, Sweden, Turkey, the United Kingdom, Russia, Ukraine, South Africa, Iran, China, India, Japan, Republic of Korea, Taiwan and Australia.     

基于Marr小波改进的SIFT算法的遥感影像配准

〖HTH〗通讯作者〖HTSS〗:[ZK（]金〓燕(1991-)，女，山东济宁人，硕士研究生，主要从事图形图像处理，图像与视觉信息计算方面的研究。E\|mail:jyan0529@163.com。[ZK）] 〖ZW)〗〖HT〗 〖AM〗〖HT5SS〗〖MM(〗〖ZZ(S〗〖HT5”〗〖SX(B〗第34卷〓第3期〖〗2019年6月〖SX)〗[KG0.2mm]〖KG7*3〗〖HT〗〖SX(B〗遥〓感〓技〓术〓与〓应〓用〖〗〖WT5，6〗REMOTE SENSING TECHNOLOGY AND APPLICATION〖SX)〗〓〓〓〓〖KG6*2〗〖WT5”BX〗〖SX(B〗Vol.34〓No.3〖〗Jun.2019〖WT〗〖SX)〗〖ZZ)〗〖MM)〗〖HT〗 〖HT2H〗〖JZ(〗〖WTHZ〗〖STHZ〗 基于Marr小波改进的SIFT算法的遥感影像配准 〖STBZ〗〖WTBZ〗〖HT4K〗 张海涛，金〓燕，刘万军 〖HT5K〗 (辽宁工程技术大学 软件学院，辽宁 葫芦岛〓125105) 〖JZ)〗〖ＨＴ５Ｈ〗〖GK2!2〗摘要〖HTK〗: [KG(0.1mm]针对遥感图像配准方法中错误匹配点对过多、配准效率低和其他性能，提出了一种基于小波的遥感图像配准方法。首先，利用尺度空间理论下的Marr小波对参考图像和待配准图像进行特征提取，然后利用欧氏距离对参考图像和待配准图像的特征点进行初配准，再根据随机采样一致法，对初配准结果进行精配准。为了验证方法的有效性，选择无人机实时航拍图像、不同时相变化遥感图像以及遥感不同高度的遥感图像。实验结果表明：该方法与SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法以及其他改进SIFT算法相比可以有效剔除错误匹配点对，提高了配准精度，同时提高配准效率两倍以上。该方法可以应用于不同遥感数据源，能够有效地提高配准精度，降低配准时间。[KG)] 〖ＨＴＨ〗关〓键〓词〖ＨＴ５Ｋ〗: 遥感图像配准;Marr小波;欧氏距离;随机采样一致法 〖ＨＴＨ〗中图分类号〖HTSS〗:TP79〓〓〖HTH〗文献标志码〖HTSS〗:A〓〓〖HTH〗文章编号〖HTSS〗:1004 0323(2019)03 0622 08 〖HK〗〖HT5SS〗     

混菌矿化增强再生粗骨料的物理力学性能

为克服单一微生物培养成本高且矿化鲁棒性不足的缺陷，提出了一种混菌矿化增强再生粗骨料物理力学性能的方法.通过筛选矿化效率较高的好氧嗜碱混菌，考察了混菌矿化对再生粗骨料物理力学性能和混凝土抗压强度的影响.结果表明：相同增强时间下，混菌比纯菌呈现出更优异的矿化增强效果；随着混菌矿化增强时间的延长，再生粗骨料吸水率和压碎指标呈现出先减小后增大的趋势，最优增强时间为15 d；采用矿化增强再生粗骨料制备的再生混凝土抗压强度提高幅度达到22.1%.     

卫星激光通信粗跟踪系统复合控制策略

针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。     

单线激光雷达与GNSS/INS的空间重构

为了解决多线激光雷达在三维空间重构任务中数据吞吐量过大导致运算负担过重以及扫描俯仰范围有限的问题,本文提出了一种利用单线激光雷达与惯性测量单元GNSS/INS相互结合的多站点扫描空间重构方案及相应解算方法。首先使用单线激光雷达扫描待测空间获取三维尺度信息,然后将点云数据与对应的任意方向的航向角相结合,再利用四元数姿态解算获取各站点扫描的点云图像。为提高计算效率,使用迭代最近点算法实现站点间点云配准时,对待匹配点云数据筛选并更新。实验结果表明在保留点云数字特征前提下,单线激光雷达与GNSS/INS系统能够提高76%的运算速率。本文提出的硬件方案和解算方法不但能够实现较高的配准精度,与多线激光雷达方案相比工程成本也得到显著下降。     

浮选机孔径大小对煤泥浮选试验的影响

为了探究浮选机孔径大小对煤泥浮选试验的影响,通过煤泥颗粒与气泡的碰撞概率及粘附作用,适当调节叶轮转速,求得不同条件下精煤产率、精煤灰分、尾煤灰分以及可燃体回收率等值,验证浮选机孔径变化的影响效应。结果表明,增大浮选机进气管孔径,矿浆内大直径的气泡较多,与粗煤泥的携载作用增大,与细粒煤泥碰撞概率降低,部分矿粒无法粘附;减小浮选机进气管的孔径,其作用与上述情况恰好相反。两种条件下选取适当且相同的叶轮转速,试验后可以看出,气泡孔径的大小对粗细煤泥作用影响不同,但究其综合因素较复杂,增加或减小气泡尺寸对试验结果无较大影响。     

基于线特征及迭代最近点算法的地基建筑物点云自动配准方法

为克服迭代最近点(ICP)算法易陷入局部最优的缺陷，提出一种基于线特征及ICP算法的地基建筑物点云自动配准方法。首先，基于法向一致性进行建筑物点云平面分割；接着，采用alpha-shape算法进行点簇轮廓线提取，并拆分和拟合处理得到特征线段；然后，以线对作为配准基元，以线对夹角和距离作为相似性测度进行同名特征匹配，实现建筑物点云的粗配准；最后，以粗配准结果为初值，进一步采用ICP算法完成点云精确配准。利用两组部分重叠的建筑物点云进行配准实验，实验结果表明，采用由粗到精的配准方法能有效改善ICP算法对初值依赖的问题，实现具有部分重叠的建筑物点云的有效配准。     

Economic Indicators

Currency exchanges rates – updated monthly. Economic indicators of industrial production. Countries included: France, Germany, Italy, the United Kingdom, the United States, Canada, Japan (Total G-7), Eurozone and Total EU-28 (Total OECD). Updated monthly. Economic indicators of car registration in the United States, Canada, France, Germany, Italy, Poland, Spain, Turkey, the United Kingdom, Japan, Republic of Korea and Other OECD (Total OECD-30). Updated monthly. Monthly averages of crude steel production in thousand metric tons for the United States, Canada, Brazil, Mexico, Austria, Belgium, Czech Republic, France, Germany, Italy, Netherlands, Poland, Spain, Sweden, Turkey, the United Kingdom, Russia, Ukraine, South Africa, Iran, China, India, Japan, Republic of Korea, Taiwan and Australia.     

Difference Detection Between Two Images for Image Monitoring

In manufacturing industries, images are commonly used for quality control purposes. In such applications, if the quality of the products is good, then their images should be all similar to the image of a good-quality product. Therefore, comparison of images is a fundamental task in image-based quality control. This problem, however, is complicated in the sense that (1) observed images often contain noise, and (2) the related images need to be geometrically matched up first because images of different products could be geometrically mismatched because the relative positions between a camera and different products are often not exactly the same. The first issue requires a statistical method that can remove noise, and the second issue is related to the so-called image registration problem in the image processing literature. In this article, we propose effective methods for detecting difference between two images of products, and our proposed methods can accommodate both noise and geometric mismatch mentioned above. Theoretical results and numerical examples show that they can work effectively in applications.